Supria, S. et al. 2020. Pengenalan Bentuk Tangan secara Real Time Menggunakan Leap Motion dan K-Nearest Neighbors sebagai Sistem Kendali Robot Beroda. CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science). 5, 2 (Jul. 2020), 178–184. DOI:https://doi.org/10.24114/cess.v5i2.18141.