Supria, Supria, et al. “Pengenalan Bentuk Tangan Secara Real Time Menggunakan Leap Motion Dan K-Nearest Neighbors Sebagai Sistem Kendali Robot Beroda”. CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science), vol. 5, no. 2, July 2020, pp. 178-84, doi:10.24114/cess.v5i2.18141.