Pengontrolan Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Mikrokontroller Raspberry Pi. Com, Engine, Sys, Sci [Internet]. 30 Januari 2019 [dikutip 13 Agustus 2026];4(1):24-32. Tersedia pada: https://jurnal.unimed.ac.id/2012/index.php/cess/article/view/11447