Pengontrolan Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Mikrokontroller Raspberry Pi
DOI:
https://doi.org/10.24114/cess.v4i1.11447Keywords:
Speech Recognition, Skeleton Tracking. Robot Humanoid, Kinect, WiFiAbstract
Robot adalah mesin yang dirancang untuk dapat melakukan tugas tertentu dan dapat melakukan multitasking berdasarkan pemrograman yang dilakukan oleh user. Namun kendala saat ini adalah user mengalami kesulitan dalam mengendalikan robot karena harus memahami Bahasa pemrograman yang komplek serta penggunaan kabel yang rumit saat pemasangannya, oleh karena itu penulis menyajikan system pengontrollan menggunakan metode speech recognition dan skeleton tracking menggunakan sensor Kinect agar robot dapat diperintah mengikuti suara dan gerakan manusia tanpa harus menguasai Bahasa pemrograman, agar pengontrollan lebih fleksible penulis mengusulkan system pengontrolan robot yang dikendalikan dari jarak jauh melalui jaringan Wi-Fi, dengan menggunakan raspberryPI sebagai mikrokontrollernya, dimana data inputan dari user akan diproses oleh visual studio untuk mendapatkan informasi suara dan sudut dari user, kemudian informasi tersebut dikirimkan ke mikrokoonttoller melalui jaringan wifi untuk menggerakan robot tersebut. Hasil percobaan menunjukkan bahwa robot dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui suara dan gerakan manusia dengan cukup akurat yaitu sebesar 97.2%t.References
DAFTAR PUSTAKA
C. Tarunajaya, O. K. Wijaya, R. L. Kuwandy, H. Ngarianto, A. A. Gunawan, and W. Budiharto, œDesigning of Medium-Size Humanoid Robot with Face Recognition Features, IPTEK J. Technol. Sci., vol. 26, no. 2, 2016.
E. Sulistyo, œSistem Komunikasi Robot Humanoid Dalam Aplikasi Robot Penari, Semin. Nas. Sains dan Teknol. 2015 Fak. Tek. Univ. Muhammadiyah Jakarta, no. November, pp. 1“5, 2015.
T. A. S, S. Widodo, and M. Kom, œPengendalian Robot Mobile Berbasis Web Dan Internet Protocol Melalui Jaringan Wifi, vol. 13, pp. 1“8, 2015.
W. Wang, œHumanoid Android Robot Subsystems, 2014.
G. G. Maulana, Y. Erdani, A. Budiyarto, and W. Purnomo, œDESIGN AND BUILDING MOTION CAPTURE SYSTEM USING TRANSDUCER MICROSOFT KINECT TO CONTROL ROBOT, pp. 1“6.
D. S. Ekasari, U. L. Yuhana, and Ri. R. Hariadi, œRancang Bangun Modul Pengenalan Bahasa Isyarat Menggunakan Teknologi Kinect, J. Tek. Pomits, vol. 2, no. 1, pp. 1“5, 2013.
B. B. I. of T. MA, W. B. J. U. XU, and S. B. J. U. WANG, œA Robot Control System Based on Gesture Recognition Using Kinect, TELKOMNIKA Indones. J. Electr. Eng., vol. 11, no. 5, pp. 2605“2611, 2013.
I. J. Ding and S. K. Lin, œPerformance Improvement of Kinect Software Development Kit-Constructed Speech Recognition Using a Client-Server Sensor Fusion Strategy for Smart Human-Computer Interface Control Applications, IEEE Access, vol. 5, pp. 4154“4162, 2017.
W. Wanangsyah, T. Wurijanto, and T. Sutanto, œAplikasi Virtual Punch Training Menggunakan Microsoft Xbox Kinect, Jsika, vol. 3, no. 1, pp. 94“101, 2014.
A. R. Wiratno and K. Hastuti, œImplementation of Firebase Realtime Database to track BRT Trans Semarang, vol. 4, no. 2, pp. 95“103, 2017.
V. Vujovic, M. Maksimović, V. Vujović, N. Davidović, V. MiloÅ¡ević, and B. PeriÅ¡ić, œRaspberry Pi as Internet of Things hardware : Performances and Constraints Raspberry Pi as Internet of Things hardware : Performances and Constraints, Des. Issues, vol. 3, no. JUNE, p. 8, 2014.
A. Nayyar and V. Puri, œRaspberry Pi-A Small , Powerful , Cost Effective and Efficient Form Factor Computer : A Review International Journal of Advanced Research in Raspberry Pi- A Small , Powerful , Cost Effective and Efficient Form Factor Computer : A Review, no. December, 2015.
B. Koyuncu and M. Güzel, œSoftware Development for the Kinematic Analysis of a Lynx 6 Robot Arm, Int. J. Comput. Electr. Autom. Control Inf. Eng., vol. 1, no. 6, pp. 230“235, 2007.
Google Firebase, œFirebase Realtime Database, Firebase Realt. Database Guid., p. Firebase Realtime Database, 2017.
P. Menggunakan and M. Continuously, œPERANCANGAN SISTEM TRANSMISI SPINDEL MESIN BUBUT PMS- VARIABLE TRANSMISSION DENGAN PENDEKATAN METODE RETROFIT, no. November 2016, pp. 8“9, 2019.
M. Nazri and B. Ismail, œGesture Recognition Robot via Kinect Sensor, no. December, 2016.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2019 Journal of Computer Engineering, Science and System
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
