Alat Bantu Navigasi Tunanetra Menggunakan Modul GPS Dan Sensor Ultrasonik Berbasis Raspberry Pi. CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) [Internet]. 12 Januari 2024 [dikutip 7 Mei 2026];9(1):128-39. Tersedia pada: https://jurnal.unimed.ac.id/2012/index.php/cess/article/view/54323