Alat Bantu Navigasi Tunanetra Menggunakan Modul GPS Dan Sensor Ultrasonik Berbasis Raspberry Pi. Com, Engine, Sys, Sci [Internet]. 12 Januari 2024 [dikutip 26 Agustus 2026];9(1):128-39. Tersedia pada: https://jurnal.unimed.ac.id/2012/index.php/cess/article/view/54323