Alat Bantu Navigasi Tunanetra Menggunakan Modul GPS Dan Sensor Ultrasonik Berbasis Raspberry Pi

Sri Rizky, Tedy Rismawan, Irma Nirmala

Abstract


Tunanetra merupakan gangguan atau hambatan dalam fungsi indera penglihatan. Tunanetra memiliki keterbatasan dalam orientasi mobilitas, yang di mana tunanetra kurang dalam mengetahui apa yang ada didekatnya, akibatnya tunanetra tidak dapat pergi tanpa ada orang awas yang mendampingi. Selain itu, orang tua atau wali dari tunanetra juga tidak membiarkan tunanetra bepergian sendirian. Untuk mengatasi permasalahan ini, diperlukan alat bantu tunanetra yang dapat memberikan informasi halangan yang berada di sekitar tunanetra dan informasi keberadaan tunanetra. Dalam penelitian ini, dibangun sebuah alat bantu tunanetra menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi halangan di sekitar tunanetra yang menggunakan alat ini dan modul GPS untuk memberikan informasi keberadaan pengguna. Raspberry Pi memproses data tersebut, memberikan umpan balik audio kepada pengguna, dan mengirim data ke database untuk ditampilkan di website. Hasil dari pengujian didapatkan rata-rata ketepatan pada sensor ultrasonik depan sebesar 97,57%, ultrasonik kiri sebesar 98,78%, dan ultrasonik kanan sebesar 98,1%. Selain itu, pada pengujian pembacaan titik koordinat sesuai dengan lokasi alat bantu untuk tunanetra menggunakan modul GPS Neo-6M dapat memberikan lokasi dengan selisih ketepatan horizontal sejauh 5,14 m.


Keywords


Alat Bantu; Tunanetra; Sensor Ultrasonik; Modul GPS; Raspberry Pi.

Full Text:

PDF

References


Amit, “Penggunaan Tongkat Pada Peserta Didik Tunanetra SMALB Dalam Melakukan Mobilitas,” Universitas Pendidikan Indonesia, p. 5, 2018.

Asrori, Psikologi Pendidikan Pendekatan Multidispliner, Banyumas: Pena Persada, 2020.

d. Yuwono, “The Effects of Guidance and ounseling Programs On The Learning Processes of Visually Impaired High School Students,” International Journal of Special Education. vol 32, 2017.

A. Brebahama and R. A. Listyandini, “Gambaran Tingkat Kesejahteraan Psikologis Penyandang Tunanetra Dewasa Muda,” Mediapsi, vol. 2, no. 1, pp. 1-10, 2016.

A. A. Ayuningtyas, M. I. Maulania, F. N. Fauziah and O. P. Ramdhani, “Mengenal Lebih Dekat Anak Tunanetra: Karakteristik, Dampak, Perkembangan, Metode Pembelajaran,” p. 1, 2023.

P. Perkasa, “Penggunaan Global Positioning System (GPS) Untuk Dasar Survey Pada Mahasiswa,” Pendidikan Teknologi dan Kejuruan BALANGA, vol. 7, no. 1, pp. 22-33, 2019.

R. Soekarta, D. Yapari and M. I. Zulkaedi, “Rancang Bangun Alat Bantu Tuna Netra Menggunakan,” Insect, pp. 7-8, 2021.

S. Hadi, Saniman and S. Yakub, “Rancang Bangun Alat Bantu Pemandu Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik Dengan Suara Berbasis Mikrokontroler,” CyberTech, pp. 7-8, 2020.

S. Ramdani, M. Z. Arifin and Sujon, “Alat Bantu Berjalan Tunanetra Berbasis Mikrokontroler Arduino,” Sains dan Teknologi, vol. 13, no. 02, pp. 22-33, 2021.

M. R. Ambagapuri, F. N. S. Putra, M. Thahira and U. Fadlilah, “Pelacak Orang Hilang Menggunakan Sepatu dengan,” Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika, pp. 43-46, 2018.

I. G. M. N. Desnanjaya, I. M. A. Nugraha and S. Hadi, “Sistem Pendeteksi Keberadaan Nelayan Menggunakan GPS Berbasis Arduino,” Sumberdaya Akuatik Indopasifik, vol. 5, no. 2, pp. 157-168, 2021.

P. Ramadani and R. Mukhaiyar, “Tongkat Cerdas Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik,” Teknik Elektro Indonesia, vol. 3, no. 2, pp. 416-424, 2022.

M. Riadi, “Raspberry Pi (Definisi, Fungsi, Jenis, Spesifikasi dan Pemrograman),” 17 Desember 2020. [Online]. Available: https://www.kajianpustaka.com/2020/12/Raspberry-Pi.html.

M. Amin, “Sistem Cerdas Kontrol Kran Air Menggunakan Mikrokontroler Arduino dan Sensor Ultrasonic,” Jurnal Nasional Teknologi dan Jaringan, 2020.

Firdaus and Ismail, “Komparasi Akurasi Global Posistion System(GPS) Receiver U-blox Neo-6M dan U-bloxNeo-M8N pada Navigasi Quadcopter,” Elektron Jurnal Ilmiah Volume 12, pp. 12-15, 2020.

T. R. Zain, N. Warto and M. Masri, “Gambaran Perilaku Remaja Terhadap Penggunaan Earphone Pada Siswa SMA Negeri Kota Padang,” Artikel Penelitian, p. 739, 2016.

I. Maulana, “Implementasi Raspberry Pi 4 Sebagai Server E-Learning,” Media Aplikom, vol. 13, no. 2, pp. 1-14, 2021.

M. Hardjianto, D. Ariyanto and A. Aryasanti, “Penerapan Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan Hujan untuk MemantauKetinggian Air dan Pendeteksi Hujan,” Media Informatika Budidarma, vol. 6, no. 1, pp. 251-257, 2022.

Y. Yuniati, M. Ulvan and M. Azzahra, “Implementasi Modul Global Positioning System (Gps) pada Sistem Tracking Bus Rapid Transit (BRT) Lampung Menuju Smart Transportation,” Sains, Teknologi dan Industri, vol. 14, no. 2, pp. 150-156, 2017.

H. Priyandanu, M. Tabrani, Suhardi And Z. Mutaqin, “Manajemen Persediaan Bahan Baku Berbasis Pada Pt. Tuffindo Nittoku Autoneum Karawang,” Ilmiah M-Progress, Vol. 10, No. 1, Pp. 90-99, 2020.

S. Laugi, “Sistem Informasi berbasis Web dalam Penyelenggaran Lembaga Pendidikan,” Shautut Tarbiyah, vol. 24, no. 1, pp. 109-126, 2018.




DOI: https://doi.org/10.24114/cess.v9i1.54323

Article Metrics

Abstract view : 24 times
PDF - 17 times

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science)

Creative Commons License
CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License