Efektifitas Penggunan Sistem Arduino UNO untuk Sistem Otomasisasi Penampungan Sampah dengan Pengaturan Jarak

Abstract

Limbah merujuk pada substansi padat yang kehilangan nilai dan kegunaannya, sehingga dikeluarkan. Sebagian individu cenderung tidak peduli dalam membuang sampah pada tempat yang semestinya, mengakibatkan mereka mengalami kesulitan membuka penutup wadah sampah yang kotor dan berbau tidak sedap. Untuk memperbaiki kesadaran dan kepedulian masyarakat terhadap lingkungan sekitarnya, pendekatan inovatif telah lahir melalui kemajuan teknologi dalam bentuk tempat sampah otomatis. Adanya wadah sampah otomatis yang dikelola oleh mikrokontroler diharapkan dapat menarik minat masyarakat untuk membuang sampah dengan benar. Hasil dari penelitian ini mencerminkan pengujian dalam berbagai jarak, dari 1 cm hingga 28 cm. Penelitian ini menghasilkan fakta bahwa penutup wadah sampah selalu terbuka ketika ada objek yang terdeteksi oleh sensor. Hal ini dimungkinkan karena sensor telah diprogram untuk membuka dan menutup penutup wadah sampah secara otomatis saat objek berada dalam rentang 28 cm - 30 cm. Pada jarak 28 cm, terdapat lebih banyak situasi di mana penutup tidak terbuka dibandingkan dengan yang terbuka, yaitu sebanyak 3 kali. Hal ini menunjukkan bahwa sensor tidak konsisten dalam mendeteksi objek di depannya. Dalam konteks ini, pengujian terhadap sensor untuk mengotomatisasi penutup wadah sampah berjalan dengan baik.